На данный момент это невозможно с karate.
ИМХО, это даже не действительный запрос на улучшение. Если вы действительно хотите повторно использовать код, было бы лучше оставить вне файла возможностей функцию js и вызывать их из разных файлов объектов по мере необходимости.
Питер Томас, автор Karate, упомянул здесь , что повторное использование функции возможно, и нельзя использовать конкретный сценарий из файла объектов.