Я пытаюсь собрать ORBSLAM2 в Windows с Visual Studio 2015 v14 x64. Эта конкретная ветвь ORBSLAM2 зависит от библиотеки C / C ++ Boost .
До сих пор я выполнил следующие шаги:
A.) Я скачал и собрал библиотеку Boost, как описано здесь :
$ bootstrap.bat
$ b2 link=static runtime-link=static release stage
$ bjam install --toolset=msvc variant=release link=static threading=multi runtime-link=static
B.) Затем я настроил следующие свойства для проекта:
Свойства проекта -> C / C ++ -> Общие -> Дополнительные каталоги включения
D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\
Свойства проекта -> Компоновщик -> Ввод-> Дополнительные зависимости
D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\stage\lib\
Я получаю следующую ошибку компоновщика при сборке:
1>------ Rebuild All started: Project: ZERO_CHECK, Configuration: Release x64 ------
1> Checking Build System
1> CMake does not need to re-run because D:/ORB_SLAM2/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
2>------ Rebuild All started: Project: ORB_SLAM2, Configuration: Release x64 ------
2> Building Custom Rule D:/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt
2> CMake does not need to re-run because D:/ORB_SLAM2/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
2> System.cc
2> Tracking.cc
2> LocalMapping.cc
2> LoopClosing.cc
2> ORBextractor.cc
...
...
...
2> Viewer.cc
2> Generating Code...
2> ORB_SLAM2.vcxproj -> D:\ORB_SLAM2\build\Release\ORB_SLAM2.lib
3>------ Rebuild All started: Project: mono_euroc, Configuration: Release x64 ------
3> mono_euroc.cc
3>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\stage\lib\.obj'
========== Rebuild All: 2 succeeded, 1 failed, 0 skipped ==========
Странно то, что компоновщик ищет только .obj
, имя файла не задействовано. Есть идеи, в чем проблема?