строка запроса выглядит как строка JSON.поэтому первое, что вам нужно сделать, это преобразовать его в объект json для доступа к нему.
const query = "[{\"property\":\"customerId\",\"value\":2,\"exactMatch\":true}]";
const json = JSON.parse(query);
теперь вы можете получить к нему доступ с помощью
json[0].value