К сожалению, вы не можете.
Раньше это было возможно, но это была ошибка в iOS 9 (которая была исправлена в iOS 10). Это никогда официально не поддерживалось Apple.
Если для этого существуют схемы URL, они считаются частным API, и если вы их используете, они могут привести к отклонению вашего приложения во время проверки.
Вы можете открыть приложение настроек, которое задокументировано и поддерживается, но вы не можете ссылаться на определенную область (например, wifi) внутри него.
Чтобы открыть настройки:
let application = UIApplication.shared
if let url = URL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString), application.canOpenURL(url) {
application.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}
На форумах разработчиков Apple есть ветка, в которой они подтверждают это:
https://forums.developer.apple.com/thread/65007