Как сказал Алессио, скорее всего, у вас нет разрешения. Есть три основных подхода:
1) Измените разрешение файла, чтобы у любого пользователя, с которым вы используете SSH, было разрешение.
2) Используйте sudo (или его эквивалент), чтобы получить доступ к файлу, скопируйте его куда-нибудь, где у учетной записи, которую вы используете, есть разрешения (мне нравится использовать / tmp, особенно если она не является общей системой), а затем загрузите это оттуда.
3) Измените свое имя пользователя для входа в систему в SSH на то, что имеет разрешение. Как это сделать, описано внизу страницы на https://cloud.google.com/compute/docs/ssh-in-browser