Я попробовал следующий код:
$form->image('image', 'Image')->name($form->model()->title."_".$form->model()->id.".jpg");
В результате получается файл с именем _.jpg, и я не вижу, что я делаю неправильно.
Конечно, я хочу сохранить даже расширение файла по умолчанию, если это возможно, но, как вы можете видеть, у меня не получилось.