Я не уверен, это ошибка Firefox, почему на этой демонстрационной веб-странице я только мог получить видео, но ничего не могу слушать, даже если на вкладке есть значок аудио.
https://mozilla.github.io/webrtc-landing/gum_test.html
Моя версия Firefox 62, а система MacOS 10.13.2.