Это очень просто, вы можете создать его вручную, определив простой класс только с геттерами и сеттерами, а затем вы создадите класс Mapper, который будет заполнять объект из сущностей. Вы можете увидеть пример в своем проекте JHipster, посмотрев на UserMapper
class.
В качестве альтернативы, JHipster использует MapStruct для их генерации при выборе опции DTO, но, честно говоря, проще кодировать ее вручную.