Распакуйте архив.
Затем выполните эти команды из разархивированной папки (сначала нужно запустить сервер zookeeper, затем запустить сервер kafka):
bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties
bin/kafka-server-start.sh config/server.properties
Это запустит Apache Kafka с настройками по умолчанию.