CasperJS не является модулем node.js . Это отдельная программа, которая поддерживает общую парадигму javascript, но несовместима с node.js. Если вы хотите использовать CasperJS, напишите для него scrpt и запустите его из командной строки, например
casperjs script.js
Если вы хотите создать скрипт для node.js и использовать в нем безголовый браузер, см. фантом модуль.
Обновление:
Сценарий CasperJS должен использовать модули node.js, потому что он не основан на node.js. Таким образом, эта строка должна быть удалена:
var fx = require('node-fixtures');