у вас есть два варианта, я предлагаю вам написать скрипт на python, чтобы сначала переименовать каждый файл, вы split() функция, чтобы разделить подчеркивание и извлечь число, вопрос не так ясен
Переименование нескольких файлов в каталоге на Python
здесь уже есть ответ
Или вы можете использовать команду mv для переименования mv <old name> <new name> и написать сценарий bash для переименования каждого, который вы можете использовать sed или awk для переименования каждого файла
вы можете связать команду, например, ls -la | awk, который вы можете использовать для цикла для итерации ls -l ниже приведено руководство по сценариям оболочки
http://tldp.org/HOWTO/Bash-Prog-Intro-HOWTO-7.html
здесь уже есть ответ
BASH: переименование нескольких файлов. Но переименовывать только часть имени файла
Надеюсь, это хорошая отправная точка для вас