попробуйте приведенные ниже фрагменты, чтобы получить различные типы результатов, как вы хотите,
print df.iloc[1].values #<type 'numpy.ndarray'> [2 4 5]
print df.iloc[1].values.tolist() #<type 'list'> [2, 4, 5]
print ' '.join(map(str,df.iloc[1].values.tolist())) #<type 'str'> 2 4 5