Ваше исключение говорит вам точно, в чем проблема:
Unity.Exceptions.ResolutionFailedException: не удалось разрешить зависимость, type = 'System.Object', name = 'PrismContentPage1'.
Просматривая ваши RegisterTypes, вы только добавили регистрацию для своего сервиса и закомментировали регистрации для ваших просмотров. Также обратите внимание, что ваш ViewModel должен иметь один конструктор.