Существует множество различных способов объединения двух списков.
Вы можете добавить два списка вместе:
[1,2,3] + [4,5,6]
Даст вам:
[1,2,3,4,5,6]
Вы можете добавить список в список списков:
[[1,2,3],[4,5,6]].append([7,8,9])
Даст вам:
[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
Вы также можете сжать два списка:
zip([1,2,3],[4,5,6])
Даст вам:
[(1,4),(2,5),(3,6)]
Похоже, что вы ищете:
C = []
for sublist_1, sublist_2 in zip(A, B):
C.append(sublist_1 + sublist_2)
Или более компактно, используя списочное понимание:
C = [sublist_1 + sublist_2 for sublist_2, sublist_2 in zip(A,B)]