Убедитесь, что вы не вставляете его в терминал, как оно есть у вас (и у Apple оно есть в их PDF). Это должна быть одна строка, а не две.
ln -s /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/3.0\ \(7A341\) /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/3.0.1
не
ln -s /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/3.0\ \(7A341\) /
Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/3.0.1