Вы получили ошибку, потому что вы не используете псевдонимы для столбца "COURSE_NO", и этот столбец попадает в обе таблицы в вашем сценарии.
Попробуйте ниже PL / SQL блок.
DECLARE
CURSOR curs is
select C_SEC_ID, COURSE_SECTION.COURSE_NO
from COURSE_SECTION
JOIN COURSE
ON COURSE_SECTION.COURSE_NO = COURSE.COURSE_NO
WHERE COURSE_SECTION.COURSE_NO LIKE '%MIS%';
BEGIN
NULL;
END;