Вы отправляете результат tar в rsync. Она не будет работать.
Вы можете попробовать:
tar -cjvf etc.tar.bz /etc ; rsync etc.tar.bz user@remoteip:/home/user/
Или Если вы отправляете файл напрямую через сеть:
tar cjvf - /etc | ssh user@remoteip "cat > /home/user/etc.tar.bz"