Вы не можете полностью скрыть это в драйвере Chrome, но можете подавить несколько и установить минимальный уровень журнала, как показано ниже:
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
chrome_options = Options()
chrome_options.add_argument('log-level=2')
, где уровень журнала
INFO = 0,
WARNING = 1,
LOG_ERROR = 2,
LOG_FATAL = 3.