Это звучит как работа для тегов . Вы можете пометить ваши два объекта одинаково, а затем попросить холст переместить все объекты, помеченные таким образом:
import tkinter as tk
import time
root = tk.Tk()
canvas = tk.Canvas(root)
canvas.pack()
canvas.create_oval(100, 105, 150, 150, tags="Bob", fill='light blue', outline='green')
canvas.create_oval(200, 205, 150, 150, tags="Bob", fill='light blue', outline='green')
for _ in range(50):
canvas.move("Bob", 5, 0)
canvas.update()
time.sleep(0.05)
root.mainloop()