Maven не компилирует другие классы в jar после компиляции и упаковки

Question

Я структурировал свой код в разные классы, но maven почему-то не распознает другие классы, кроме MainClass, когда попытался скомпилировать и упаковать его.

Это ошибка, которую я получил.

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/UnhandledAlertException
    at MainClass.<init>(MainClass.java:8)
    at MainClass.main(MainClass.java:12)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.openqa.selenium.UnhandledAlertException
        at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        ... 2 more

Мой код пытался получить доступ к функции из SeleniumController, но каким-то образом maven не распознал класс, таким образом возвращая ошибку сверху.

Я уже пробовал использовать:

mvn compile
mvn clean install
mvn package

Вот мой pom.xml

https://pastebin.com/NKd6x7jY