Если только один элемент внутри «заголовка» содержит атрибут id, вы можете использовать
//*[@id="heading"]//*[@id]/div[3]/div/div/div[2]
Если существует более одного элемента с атрибутом id, вам нужно что-то большее, например, если он содержит определенный тег
//*[@id="heading"]//*[contains(@id, "tag")]/div[3]/div/div/div[2]
или (если используется xpath 2.0), и только этот @id содержит uuid в заголовке
//*[@id="heading"]//*[matches(@id,"[0-9a-f]{8}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{4}-[0-9a-f]{12}")]/div[3]/div/div/div[2]
В противном случае вам придется попытаться найти что-то уникальное (в контексте «заголовка»), чтобы начать поиск div[3]/div/div/div[2]
(если вам повезет) div[3]/div/div/div[2]
достаточно уникален.