Вы хотите использовать серверную часть Node.js, а затем использовать Express.js
Экспресс-сервер предоставит маршруты, по которым вы можете отправлять HTTP-запросы из Angular.
Код в маршрутах запросит вашу базу данных и вернет результат в ответ HTTP обратно Angular, как это:
Угловой --- (HTTP-запрос) ---> Node.js Экспресс-сервер --- (запрос базы данных) ---> DB
И поменять стрелки для ответа HTTP.
Это отраслевой стандарт.