Есть ли хорошо известные тестовые векторы для кватернионов? известный тестовый код, который наказывает за наивные реализации?

Question

Я хочу реализовать некоторые базовые функции кватернионов, чтобы мои навыки программирования были отточены.

Есть ли хорошо известные тестовые векторы или тестовые значения для использования?

Давным-давно я работал над кодом матричной инверсии для расчета отклонений. Существует хорошо известный набор данных, который используется для демонстрации плохой практики программирования и ограничений наивных реализаций для матричной работы, основанной на работе статистика J.W. Лонгли. Это небольшой набор данных, простой в использовании, но он действительно подчеркивает численный анализ. См. Набор данных Longley Существуют ли эквивалентные наборы данных для кватернионов?

Answer 1

Я посмотрел код go на github и объединил их тестовые данные / векторы в следующий код quaternion_test.go код квитериона github