Не со встроенной схемой Имя пользователя / Пароль + ACL.
Mosquitto имеет интерфейс плагина для аутентификации / авторизации, так что вы можете использовать его для создания того, что вы хотите.
Другой вариант - запустить 2-х посредников и настроить одного из них для чтения / записи и только прослушивания на локальном хосте, а затем соединить его с другим с помощью анонимного пользователя, настроенного только для чтения, и одного пользователя для использования мостовым брокером.