Извините за мой синтаксис (я не очень много пишу на Java), но если вы просто хотите нажать кнопку «Выбрать файлы», это не будет просто:
driver = webdriver.Safari()
driver.findElement(By.id("fileTest")).click();
Теперь, если вы действительно хотите автоматизировать загрузку файла: 1) вам нужно знать путь к файлу, и 2) вы должны использовать .sendkeys ()
driver = webdriver.Safari()
driver.findElement(By.id("fileTest")).sendKeys("\path\to\file\you\want\to\upload");