Как сказал @ZahoorSaleem, вы можете использовать MaterialComponents для этого.
Вам нужно будет добавить библиотеку поддержки в файл сборки.
Схема будет (упрощенно) выглядеть следующим образом:
<TextInputLayout
android:hint="Label"
style="style="@style/Widget.MaterialComponents.TextInputLayout.OutlinedBox">
<TextInputEditText />
</TextInputLayout>