Мне нужно получить значение поля "компания" из коллекции "работодатель" -> документ "TH17 ...".
Чтобы решить эту проблему, измените следующие строки кода:
String p= document.getData().toString();
Log.d("TAG", "DocumentSnapshot data: " + document.getData());
до
String company = document.getString("Company");
Log.d("TAG", "Company: " + company);
Результат в вашем logcat будет:
Company: Test