Итак, у меня есть школьный проект, в котором мы должны отправлять команды в Arduino Uno, когда он получает команду, он отправляет данные от датчика назад. Теперь у меня это работает в той части, где, если я отправлю команду замазкой, она отреагирует на это. Но вот проблема: когда я посылаю команду через Python, она ничего с этим не делает. Быть понятным; Я могу получить выходные данные моего датчика с помощью Python, но затем у меня есть программа на C, которая постоянно передает мне данные.
Вот мой код Python:
import serial,time
ComPort = serial.Serial('COM3')
ComPort.baudrate = 19200
ComPort.bytesize = 8
ComPort.parity = 'N'
ComPort.stopbits = 1
data = "4"
data = data.encode("utf-8")
time.sleep(1.6)
ComPort.write(data)
out = " "
i = 0
while i < 1:
while ComPort.inWaiting() > 0:
out +=ComPort.read(1).decode()
i = i + 1
ComPort.close()
А вот мой код C; Я оставил некоторые детали, потому что это было связано с датчиком, датчик работает нормально
#define F_CPU 16E6
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#define UBBRVAL 51
void uart_init() {
// set the baud rate
UBRR0H = 19200;
UBRR0L = UBBRVAL;
// disable U2X mode
UCSR0A = 0;
// enable transmitter and receiver
UCSR0B = _BV(TXEN0)|_BV(RXEN0);
// set frame format : asynchronous, 8 data bits, 1 stop bit, no parity
UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);
}
void UART_Putstring(char* eenstring)
{
while(*eenstring != 0X00)
{
transmit(*eenstring);
eenstring++;
}
}
unsigned char receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
/* Get and return received data from buffer */
return UDR0;
}
void transmit(uint8_t data)
{
// wait for an empty transmit buffer
// UDRE is set when transmit buffer is empty
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
// send the data
UDR0 = data;
}
int main(void)
{
char tot_string[6];
uint8_t tijdelijk;
float tijdelijk_float;
char input;
DDRD |= 1<<5; // Setup HC-SR04 Trigger as an output
DDRD &= ~(1<<4); // Setup HC-SR04 Echo a an input
_delay_ms(50);
uart_init();
while(1)
{
input = receive();
if(input==0x34)
{
// This is converting sensor Data
tijdelijk = hcsr04();
tijdelijk_float = (float)(tijdelijk) * 40;
tijdelijk_float = tijdelijk_float/58;
dtostrf(tijdelijk_float, 2, 2, tot_string);
UART_Putstring(tot_string);
}
}
}