Проблема была решена, когда я изменил образ на confluentinc / cp-kafka: 5.0.0-2.
Я уже пробовал эту опцию до публикации вопроса, но модуль находился в состоянии ожидания и отказывался запускаться. Я думал, что это могло быть проблемой с изображением. Позже, проведя еще какое-то исследование, я узнал, что иногда Kubernetes не может выделить достаточно ресурсов и, следовательно, капсулы могут оставаться в состоянии ожидания.
Я попробовал образ confluentinc / cp-kafka: 5.0.0-2, и он работает нормально.