Я использую драйвер божьей коровки проекта github под названием CPFL/Autoware в Ubuntu 16.04 для Ladybug 5 из PointGrey. когда я на мгновение снимаю изображения, происходит сбой драйвера, и в сообщении об ошибке указывается сбой операции isoch . Обычно проблема возникает после захвата изображений в течение 30 минут.