Я нигде не могу найти информацию, которая их описывает.
OPC UA Spec Part 4 описывает их подробно, но версия TL; DR: Reporting означает, что клиент фактически отправляет уведомления об изменении данных для этих элементов, Sampling означает, что элемент отбирается, а значения изменяются. в очередь каждого отслеживаемого элемента, но об изменениях клиенту фактически не сообщается.