Вы говорите, многомерный массив, но ваш массив одномерный со строками?
Я предполагаю, что это опечатка, и ваш массив многомерен.
В этом случае зациклите массив и объедините новый массив с подмассивом.
$arr = array (
"det1" => [1,2,3,4],
"det2" => [5,6]
);
$new= [];
foreach($arr as $sub){
$new = array_merge($new, $sub);
}
echo implode(",",$new); // 1,2,3,4,5,6
https://3v4l.org/NaDXN