Нет, вы не можете использовать их вместе. Посмотрите мой ответ, чтобы узнать причину, и ссылки на документацию, в которой указано то же самое.
Совместимость версии SignalR (StatusCode: 405 «Метод не разрешен»)
Нельзя смешивать .NET Core 1.x со старым клиентом (1.x или 2.x). Вам нужно будет решить, какой вариант лучше для вас, но вам нужно внедрить одну и ту же совместимую версию для КЛИЕНТА и СЕРВЕРА.
Проверьте ссылку для более подробной информации, но по существу:
What’s Changed?
We added a number of new features to SignalR for ASP.NET Core but we also decided to remove support for some of the existing features or change how they work. One of the consequences of this is that SignalR for ASP.NET Core is not compatible with previous versions of SignalR. This means that you cannot use the old server with the new clients or the old clients with the new server.