Вы можете использовать card_view:cardCornerRadius
Например:
<android.support.v7.widget.CardView
android:id="@+id/card_view_inner"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="200dp"
android:layout_gravity="center"
card_view:cardCornerRadius="10dp"
card_view:cardElevation="0dp" >
</android.support.v7.widget.CardView>
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к этому CardView