Я новичок в алгоритме orbslam. Я использую Intel Realsense D435 для извлечения и отображения функций. После выполнения шагов из алгоритма orbslam2 я пытаюсь запустить несколько примеров и сопоставить окружение со мной. После запуска команд воспроизведения rosrun и rosbag все запускается в терминале, но я не вижу никаких изображений или не могу начать отображение. В окне просмотра карты ничего не отображается. Будет ли это потому, что я не откалибровал камеру для стерео использования?