То, как вы это делаете, правильно, но в вашем коде есть ошибка.
private void SetPoint(String Latitude, String Altitude, String Time) {
point = new LatLng(Double.parseDouble(**Latitude**),
Double.parseDouble(**Altitude**));
mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(point).title(Time));
mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(point));
}