Как уже упоминалось, мы предполагаем, что у нас есть полностью откалиброванная камера, в которой известны все внутренние и внешние параметры, а также известные расстояния до всех точек.
Предполагая, что для точки (100 100 500), как мы можем рассчитать положение точки, если она будет иметь расстояние 1000?
Преобразование из точки изображения в трехмерную мировую координатную точку - это то, что я уже реализовал, меня интересует, как найти мировую координатную точку изображения / трехмерной точки, если ее глубина была не 500, а 1000, коллинеарная из начальная точка для определенной глубины.