Вы можете открыть URL, используя этот код
UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
Так в вашем случае:
if let url = URL(string: "tazah://posts?postID=10") {
if UIApplication.shared.canOpenURL(url) {
UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}
}