git remote update
будет тянуть со всех ваших пультов. Слияние не будет автоматическим. Вы можете попробовать
git merge -s octopus r1/master r2/master r3/master r4/master
чтобы получить пятистороннее слияние осьминога, но не похоже, что это то, чего вы действительно хотите (я, конечно, не хотел бы этого).