В сообщении, которое вы получаете, говорится, что у вашего пользователя нет прав на редактирование файлов, где он пытается сохранить файлы модуля. Pip - это программа, которая позволяет устанавливать разные модули Python. Когда он запускается, по умолчанию он будет работать как вы, а если у вас нет разрешения на сохранение в этом месте, он не будет. sudo
- это сокращение от Super-User Do, которое запускает pip как Super-User, у которого есть все разрешения, необходимые для сохранения в этом месте.