если вы не настроили mysql (установка пароля для пользователя), используйте просто
mysql -uroot
, Вы должны указать имя пользователя.
Вы можете установить пароль для пользователя по умолчанию root с помощью
mysqladmin -uroot password yourpassword
после установки пароля запустите
mysql -uroot -pyourpassword