Как я могу загрузить файл в определенную папку на Google Drive - Google Drive API (PHP)

Question

Как я могу загрузить файл в определенную папку на Google Drive - Google Drive API? У меня есть этот код, и он загружает мой файл в основную папку на диске Google.

$client->setAccessToken($_SESSION['accessToken']);
$service = new Google_DriveService($client);
$finfo = finfo_open(FILEINFO_MIME_TYPE);
$file = new Google_DriveFile();
foreach ($files as $file_name) {
    $file_path = 'files/'.$file_name;
    $mime_type = finfo_file($finfo, $file_path);
    $file->setTitle($file_name);
    $file->setDescription('This is a '.$mime_type.' document');
    $file->setMimeType($mime_type);
    $service->files->insert($file, array(
        'data' => file_get_contents($file_path),
         'mimeType' => $mime_type
    ));
}