Grails так или иначе понадобится Интернет, чтобы получить информацию о плагине.То, что вы могли бы сделать, это установить Grails на машину, которая имеет доступ, получить все необходимые плагины (то есть, запустив то, что обычно запускает Hudson, test-app
или что-то еще), а затем скопировать весь grailsустановка на $GRAILS_HOME
на вашем компьютере Hudson.
Не могу сказать, что когда-либо пробовал это, но похоже, что оно должно работать.