Вы можете создать нарисованный XML с прямоугольником формы и добавить теги углового радиуса, сплошного цвета, чтобы определить форму фона.
Затем добавьте этот нарисованный XML в качестве фона для cardView. Внутри этого cardview добавьте свой виджет SearchView.
Пожалуйста, дайте мне знать, если вам нужна дополнительная помощь.