Я позаимствовал большую часть следующего кода со страниц Linux Serial HOWTO, чтобы создать свою программу для бесконечного чтения символов из последовательного порта. Я использую адаптер USB-последовательный порт (изготовленный с помощью микро-инноваций), чтобы я мог получить последовательный порт. Linux распознает устройство как /dev/ttyUSB0.
Когда я использую устройство в других собственных программах linux (например, в программе вывода дампа), адаптер работает без сбоев и данные непрерывно поступают. Однако, с моей программой данные поступают примерно в течение 10 секунд, затем я получаю больше нет данных, но я знаю, что оборудование, к которому подключен адаптер, должно обрабатывать больше данных.
Есть ли в этом коде что-то, что я могу исправить, чтобы я мог получать неограниченное количество символов по мере их поступления без необходимости перезапуска программы, чтобы получить больше символов?
Я все еще хочу сделать основной код асинхронным с последовательной подпрограммой, так как позже я добавлю больше кода.
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/types.h>
#define BAUDRATE B57600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0" /* My USB to serial converter */
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
void signal_handler_IO (); /* definition of signal handler */
int wait_flag=TRUE; /* TRUE while no signal received */
int main(){
int fd,res;
struct termios oldtio,newtio;
struct sigaction saio; /* definition of signal action */
char buf[255];
/* open the device */
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); return -1; }
/* install the signal handler before making the device asynchronous */
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_flags=0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
/* allow the process to receive SIGIO */
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
/* Make the file descriptor asynchronous */
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
/* set new port settings for canonical input processing */
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VMIN]=1;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/* loop while waiting for input. */
while (1) {
usleep(100000);
/* after receiving SIGIO, wait_flag = FALSE,
input is available and can be read */
if (wait_flag==FALSE) {
res=0;
/* Read up to 11 bytes which is remote packet length if file handle is valid */
if (fd){
res = read(fd,buf,11);
}
/* If there's at least 2 bytes (character plus ending null) then process it */
if (res > 1){
int n;
/* Print each character as 2-digit hex even if value is 0. */
for (n=0;n<(res-1);n++){
printf("%2X ",(unsigned char)buf[n]);
}
/* Print total number of characters received */
printf(" = %d\n",res);
}
wait_flag = TRUE; /* wait for new input */
}
/* Return to start of endless loop */
}
return 0;
}
/***************************************************************************
* signal handler. sets wait_flag to FALSE, to indicate above loop that *
* characters have been received. *
***************************************************************************/
void signal_handler_IO ()
{
wait_flag = FALSE;
}