Вам необходимо добавить действие в конце, чтобы заставить его выполнить запрос:
spark.sql("Select * From Hello").show()
(по умолчанию здесь отображаются 20 строк)
или
spark.sql("Select * From Hello").take(2)
чтобы увидеть 2 строки выходных данных.
Это всего лишь примеры действий, которые могут быть предприняты в DataFrame.