Самый простой способ - просто установить dataplicity на ваш пи, они позволяют вам бесплатно использовать один пи, это в основном ssh-сервис, который позволяет вам получить доступ к пи через интернет.
можете ли вы получить доступ к pi с помощью ddns из вашей сети, я использовал ssh на многих Linux-компьютерах, подобных этому, и у меня никогда не возникало проблем, а также может быть, что ваш isp блокирует его.