У меня есть такой узел в базе данных Firebase, он содержит массив с 2 пользователями.
Теперь, когда другой пользователь входит в систему, как я могу проверить, существует ли uid этого пользователя в этом узле?
Вы должны сохранить uid, используя общие настройки конкретного пользователя в приложении, когда пользователь регистрируется или что-либо еще генерирует новый uid. Затем, когда пользователь входит в систему, просто сравните его со всеми значениями базы данных пользователей (в которой сохранены все пользователи uid).
uid