Вы не указали среду, так что я пойду с этим. Вот как это можно сделать в Katalon Studio:
import org.openqa.selenium.WebDriver
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver
import com.kms.katalon.core.webui.driver.DriverFactory
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", DriverFactory.getChromeDriverPath())
WebDriver driver1 = new ChromeDriver()
WebDriver driver2 = new FirefoxDriver()
DriverFactory.changeWebDriver(driver1)
// test with Chrome
DriverFactory.changeWebDriver(driver2)
// test with Firefox