В единстве установите transform.forward вызвать изменение transform.position

Question

Я устанавливаю transform.forward совершенным в горизонтальном перемещении, но когда я использую его в вертикальном перемещении, посмотрите мой gif, transform.forward = newForward вызовет изменение transform.position, , как сделать персонажа вперед, но не измените transform .position

вот мой полный сценарий:

public class TestVerticalMoveForward : MonoBehaviour
{
    private GameObject from;

    private GameObject to;
    private GameObject target;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        from = GameObject.Find("From");
        to = GameObject.Find("To");
        target = from;
    }

    private float speed = 10;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var offset = target.transform.position - transform.position;
        var forward = offset.normalized;
        var offset2 = speed * Time.deltaTime * forward;
        if (offset.magnitude <= offset2.magnitude)
        {
            transform.position = target.transform.position;
            if (target == to)
            {
                target = from;
            }
            else
            {
                target = to;
            }
        }
        else
        {
            transform.position += offset2;
        }

        if (offset != Vector3.zero)
        {
            transform.forward = offset;
        }
    }
}

Answer 1

Я нахожу решение и причину,

Решение:

здесь зафиксирован результат

Я использую Quaternion.LookRotation вместо transform.forward=

#if UNITY_EDITOR
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Script.Ro.Ext;
using UnityEngine;

public class TestVerticalMoveForward : MonoBehaviourExt
{
    private GameObject from;

    private GameObject to;

    private GameObject target;
//    private GameObject center;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        from = GameObject.Find("From");
        to = GameObject.Find("To");
//        center = GameObject.Find("Character/Center");
        target = from;
    }

    private float speed = 10;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Watch("center.transform.position", transform.position);
        var offset = target.transform.position - transform.position;

        var forward = offset.normalized;
        var offset2 = speed * Time.deltaTime * forward;
        if (offset.magnitude <= offset2.magnitude)
        {
            transform.position += offset;
            if (target == to)
            {
                target = from;
            }
            else
            {
                target = to;
            }
        }
        else
        {
            transform.position += offset2;
        }

        if (offset != Vector3.zero)
        {
           var upAxis =  transform.rotation * Vector3.up;
            transform.rotation =
                Quaternion.LookRotation(target.transform.position - transform.position, upAxis);
        }
    }
}
#endif

причина

Единство имеет

Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);

Полагаю, transform.forward = вызывает внутренний код LookRotation и всегда устанавливает upwards = Vector3.up (ось Y), при горизонтальном перемещении он работает идеально, но при вертикальном перемещении он работает неожиданно

так что представьте, что объект имеет ось центра вверх, например, для гуманоидного объекта, ось вверх является центром тела к оси центра головы, чтобы вертикальное перемещение выполнялось как горизонтальное перемещение, LookRotation вверх всегда должен быть в центре ось, см. мой код выше, эта ось центра должна быть:

       var upAxis =  transform.rotation * Vector3.up ;